Chế tạo Robot công nghiệp 6 bậc chủ quyền và phần mềm dòng sản phẩm vào dây chuyền công nghiệp

Nhóm phân tích do Cơ quan chủ trì Viện Cơ học - Viện Hàn lâm KH&CNVN cùng phối với Chủ nhiệm đề tài tiến sỹ Đỗ Trần Thắng đã thực hiện phân tích, nghiên cứu và phân tích, có mô phỏng, thực nghiệm nhằm mục tiêu xây cất chiến thuật ứng dụng công nghệ tiên tiến Robot trong dây chuyền sản xuất cơ khí. Với mục tiêu: nghiên cứu và phân tích làm chủ các bước họa tiết thiết kế, sản xuất Robot tay máy 6 bậc tự do dạng gọn nhẹ định hướng ứng ứng dụng tương xứng trong môi trường sản xuất vừa và nhỏ, tự động hoàn toàn và bán tự động; thiết kế, trở nên tân tiến phần mềm giám sát, mô phỏng và tinh chỉnh và điều khiển Robot; nghiên cứu, thiết kế và hoàn thành phương án công nghệ phục vụ chế tạo, phối hợp khối hệ thống Robot 6 bậc tự do; sản xuất, kết hợp 01 khối hệ thống Robot 6 bậc tự do; tiến hành phần mềm hệ thống Robot đã sản xuất vào thực chất.



Để áp dụng vào thực ra, nhóm đã phân tích, nghiên cứu, đo lường và tính toán, thực nghiệm nhằm mục đích nhận định và đánh giá chỉ tiêu tài chính, kỹ thuật của dây chuyền sản xuất cơ khí có Robot nhập cuộc đối với khi không có Robot tham gia. Cùng theo đó nhóm cũng triển khai các việc làm phân tích, tìm hiểu quy trình công nghệ tiên tiến các khâu làm sạch (nhám, nhẵn), cấp phôi, đánh bóng trong dây chuyền cơ khí do Robot đảm nhiệm; kỹ thuật công nghệ tiên tiến làm sạch, cấp phôi, đánh bóng và nhu yếu về độ đúng mực, những chuẩn mức phải tuân thủ. Nhằm mục tiêu tạo cơ sở cho các bước triển khai tiếp sau, nhóm dự án đã hoàn thiện các bước chung tiến trình thiết kế Robot tay máy 06 bậc tự do kiểu khớp quay theo tiếp cận module hóa, thiết kế kiến trúc về cấu trúc khối hệ thống Robot tay máy này còn có sự tích hợp một khâu làm việc cuối ứng dụng trong dây chuyền sản xuất, phong cách thiết kế kiến trúc về kiểu mẫu tính toán cho khối hệ thống Robot tay máy. Đối với nước ta, việc ứng dụng Robot công nghiệp vào trong chế tạo là sự thật rất cần thiết bởi vì nó sẽ khiến biến hóa cục diện tại các nhà máy và bắt kịp được sự tiến lên chung của nhân loại. Phần mềm Robot, nhằm góp phần sâu xa công suất dây chuyền công nghệ, giảm túi tiền, chuyên sâu chất lượng và khả năng tuyên chiến đối đầu và cạnh tranh của sản phẩm, đồng thời cải tổ lao động.



khối hệ thống lắp ráp tự động trên cơ sở sử dụng mạng máy tính công nghiệp và bộ điều khiển và tinh chỉnh, những robot công nghiệp, khối hệ thống băng tải, đồ gá, mỏ vít xoắn tự động, những đồ vật đo kiểm, các dòng thiết bị khác để sâu sát năng suất và chất lượng lắp ráp, giảm nhẹ lao động bằng tay thủ công. Robot có nghĩa vụ cấp những cụ thể chi tiết (sản phẩm) từ kho chứa đến khối hệ thống băng tải. Băng tải sẽ luân chuyển những cụ thể đến địa điểm trước những trạm lắp ghép xác định. Tiếp đến Robot liên tục gắp chi tiết (sản phẩm) tới những trạm để triển khai những nguyên công lắp đặt cần thiết. Sau khi đã tiến hành xong các nguyên công lắp ráp, cụ thể chi tiết lại được Robot gắp về băng tải để luân chuyển về kho chứa thành phẩm. Chất lượng lắp đặt phụ thuộc vào độ đúng mực của Robot, độ đúng mực của đồ gá tại các trạm lắp đặt và độ đúng chuẩn của cụ thể. Không chỉ có vậy Robot cũng có thể có nhiệm vụ gắp các mỏ vít xoắn tự động hóa để thực hiện việc vặn vít trong các mối ghép ren, vít... Cũng có thể có thể mỏ vít tự động được thiết kế theo phong cách như tay Robot để hoạt bát cho việc lắp ghép những cụ thể chi tiết có kết cấu phức hợp. Trong khoảng time gần ba năm cách tân và phát triển dòng sản phẩm, mặc dù gặp rất nhiều gian khổ do cân nặng công việc lớn và nhiều Tại Sao chủ quan và khách quan, nhóm phân tích đã thắng lợi trong việc làm chủ công nghệ, trong những số đó cốt lõi là công nghệ phối hợp phần cứng hữu cơ với phần mềm từ các nghành công nghệ thành phần: công nghệ tiên tiến tinh chỉnh thiết bị chấp hành, công nghệ cảm ứng và giải quyết và xử lý thông tin, khoa học và công nghệ tinh chỉnh hoạt động và tinh chỉnh và điều khiển lực, cải cách và phát triển công nghệ ứng dụng trên laptop cùng với một trong những công nghệ kéo theo : công nghệ họa tiết thiết kế 3D tạo mẫu nhanh cho mô phỏng và phong cách thiết kế cụ thể chi tiết cơ khí, công nghệ tiên tiến sản xuất máy, họa tiết thiết kế cơ khí 3D để chế tạo thắng lợi sản phẩm của dự án (phần cứng & phần mềm) và trở nên tân tiến ứng dụng tính toán mô phỏng và điều khiển SMRobot kế thừa từ ứng dụng eRobot với khá nhiều thuật toán giải quyết và xử lý các luận điểm về hoạt động, lực tương tác, truyền thông media, giao tiếp với phần cứng, điều khiển và tinh chỉnh... Sản phẩm của dự án được thiết kế theo phong cách, tích hợp theo phương cách tiếp cận cách mạng 4.0 hợp với Xu thế “Internet của vạn vật” hay Internet of Things (IoT) được chấp nhận liên kết và sẻ chia dữ liệu mọi nơi, mọi lúc với người sử dụng và những dòng thiết bị lanh lợi khác ví như các máy móc ở nhà máy và năng lực chuyên môn vận hành cùng theo với con người. Dự án: “Hoàn thiện, làm chủ công nghệ tiên tiến phong cách thiết kế, sản xuất Robot công nghiệp 6 bậc hòa bình và ứng dụng sản phẩm vào dây chuyền công nghiệp” là một dự án trước tiên ở nước ta có hy vọng liên kết hai xu hướng này để tạo ra một khối hệ thống mặt hàng mới toanh bao gồm cả phần cứng và ứng dụng, có tính phát minh sáng tạo cao và hợp với xu vị trí hướng của cuộc cách mạng 4.0 trên quả đât.

Tính đặc điểm của dự án là tính liên ngành tương quan đến nhiều nghành nghề như Cơ học, Điện tử, công nghệ tiên tiến thông báo, tinh chỉnh. Sản phẩm của dự án công trình là 1 mặt hàng công nghệ cao thuộc nghành nghề dịch vụ Cơ tử gồm nhiều phần tử vật lý không giống nhau được kết hợp hữu cơ giữa phần cứng và phần mềm. Trong quá trình tiến hành dự án công trình, nhóm dự án đã không ngừng nghỉ bám sát nhu yếu Thị phần để tạo ra một sản phẩm KHCN có khả năng phần mềm với tính thương mại hóa cao.