Đào bới về khái niệm cơ bản robot công nghiệp

Thảo luận trong 'Các quảng cáo khác' bắt đầu bởi robotcongnghiep, 27/10/21.

  1. robotcongnghiep

    robotcongnghiep Youtube Master Race

    Tham gia ngày:
    3/8/21
    Bài viết:
    0
    Nơi ở:
    vietnam
    Robotics Robot công nghiệp chế tạo có một bộ riêng lẻ của năng lực chuyên môn cho phép họ tiến hành trong môi trường công nghiệp, trong lúc cũng nhận thấy chúng từ những robot chuyên sử dụng khác. Một mạng lưới các cử chỉ cơ khí phức hợp, được Action bởi các cảm biến và phần mềm laptop, được chấp nhận robot công nghiệp để thực hiện 1 loạt những nhiệm vụ: tại chỗ và hàn hồ quang, nhặt lên và chuyển động kẹp, kẹp Gia Công, và việc chuyển giao và làm việc của những bộ phận đều là phổ biến phần mềm cho robot công nghiệp.

    các loại Robot công nghiệp
    tùy thuộc vào những ứng dụng và các cấu hình, có rất nhiều loại khác nhau của các robot công nghiệp có thể thích hợp, cũng như các thông số kỹ thuật robot không giống nhau. Có 1 số loại căn bản của robot công nghiệp thường được sử dụng: robot nonservo, robot servo, robot lập trình máy tính và robot lập trình.

    Một robot nonservo đa phần được dùng để di chuyển và định vị đối tượng; nó rất có thể phân biệt một đối tượng người tiêu dùng, vận chuyển các đối tượng và đặt chúng xuống. Một robot servo có phạm vi rộng hơn các năng lực do sự hiện diện của những làm việc và quan tác động, phụ robot có tác dụng như các cánh tay và bàn tay của robot, cấp nó tăng tính hoạt bát và vận động to hơn. Một robot rất có thể lập trình có thể tàng trữ những lệnh trong 1 cơ sở dữ liệu, có nghĩa là nó có thể lặp lại một nghĩa vụ một số chi phí xác định của thời hạn. Một máy tính Robot lập trình cơ bản là 1 trong những robot servo hoàn toàn có thể được tinh chỉnh và điều khiển từ xa, trải qua một máy vi tính.

    [​IMG]

    các loại robot Configurations công nghiệp
    xét về năng lực hoạt động robot, có một số thông số kỹ thuật robot phổ biến: khớp nối theo chiều dọc, Descartes, SCARA, hình tròn, cực và đồng bằng.

    Theo chiều dọc lề
    Một thông số kỹ thuật khớp nối theo chiều dọc, nói một cách khác là cánh tay nối, liên quan tới việc kết nối cánh tay nối của 1 robot để robot trải qua một doanh xoắn. Cũng chính vì mỗi link trong cánh tay được nối với nhau bằng những khớp quay, các cánh tay robot xuất hiện nối.

    Thuộc phái Descaries
    Một thông số kỹ thuật Descartes, cũng gọi là thẳng, hoàn toàn có thể dịch chuyển chạy dọc theo ba trục (x, y, z); các khu vực thao tác làm việc là do vuông. Các links cánh tay trong thông số kỹ thuật này được liên kết qua khớp tuyến tính.

    SCARA (Selective Compliance hội Robot Arm)
    Kiểu cấu hình này còn có hai mối nối ngang và một Khu Vực làm việc trụ. Nó không giành riêng cho công việc trong vô số máy bay, mà là đúng chuẩn mực trong 1 mặt phẳng.

    hình tròn trụ
    giống hệt như SCARA, cấu hình này cũng có chức năng một khoanh vùng thao tác trụ. Tuy nhiên, những cánh tay robot được kết nối trải qua một doanh tại cơ sở, với các khớp nối tuyến tính liên kết của cánh tay.

    Polar
    trong 1 cấu hình cực, các cánh tay robot được kết nối với các cơ sở thông qua một doanh xoắn. Liên kết của cánh tay được liên kết trải qua một sự phối hợp của những khớp quay và tuyến tính. Những khoanh vùng thao tác có hình cầu.
     

Chia sẻ trang này