Robot công nghiệp là những thiết bị cơ khí tái tạo chuyển động của con người tại 1 mức độ gì đó. Chúng được dùng nhằm giảm rủi ro nguy hiểm cho nhân công, mang về độ đúng chuẩn cao hơn con người hoặc khi cần vận động thường xuyên. Vậy, chúng được tạo ra như thế nào? Mời các bạn đọc tiếp bài viết hôm nay của Uniduc để bài viết liên quan về dây chuyền sản xuất robot công nghiệp nhé. I. Họa tiết thiết kế. Mỗi robot đều bắt đầu với quy trình tiến độ họa tiết thiết kế. Khi triển khai thiết kế, chúng ta cần đo lường và tính toán các yếu tố: việc làm cần thực hiện, vận tốc chuyển động, môi trường xung quanh làm việc, những nguy cơ liên quan, chiều dài tầm với, quãng đường dịch chuyển, sự tham gia của con người, năng lực tinh chỉnh và năng lực lỗi. Đa số những nhà phân phối đều kết hợp các chiến thuật sửa chữa thay thế và phụ kiện để đáp ứng nhu yếu chi tiết của từng ứng dụng. II. Lên cấu tạo. sau khoản thời gian đã hoàn thành phần họa tiết thiết kế, tất cả chúng ta thực hiện sản xuất phần đế, cánh tay, thân và giá đỡ. Phần đế của robot công nghiệp thường nặng và vững để giữ cho robot không xẩy ra lật. Nó được sản xuất bằng phương pháp đúc hoặc hàn, tiếp nối là tối ưu. Nhiều đơn vị phân phối sử dụng robot hàn để gia công những chi tiết máy. Các bộ phận khác của robot được sản xuất và điều khiển ở khoảng cách ngắn. Họ lắp ráp robot từ những động cơ điện, xi lanh thuỷ lực, dây dẫn, vòng bi,... Một robot có thể bao gồm 2 nghìn bộ phận riêng lẻ. III. Lắp đặt. trước lúc bắt tay vào lắp ráp, robot cần phải có động cơ kéo, pin, trục, bánh xe và lốp. Những cụ thể chi tiết này sẽ được cố định và thắt chặt tạm thời để thuận tiện cho các bước lắp đặt. Trục và cánh tay được gắn với động cơ truyền động khớp ứng, sau này được gắn vào phần đế. Ở đế có một vòng bánh, đó chính là động cơ xoay cung ứng chuyển động quay. Bộ phận này cần được gắn chặt với dòng thiết bị truyền động. Vòng bi lực đẩy chịu khối lượng của trục và cánh tay ở trên đế. Một encoder được gắn xung quanh vòng bi và bình luận vị trí cho bộ tinh chỉnh. 1. Khâu link. Ở khâu này, cánh tay được kết nối với đế. Encoder cung ứng điều khiển vị trí cho khâu liên kết này để nó rất có thể dịch chuyển trên một đường dẫn được định trước. Những bộ phận này chứa giá đỡ ổ trục. 2. Cánh tay. Cánh tay robot được gắn vào phần thẳng đứng của links. Nó tiếp cận với robot và giúp cho phần cổ tay. Cánh tay có các trục truyền động giúp quản lý và vận hành cổ tay. Ba động cơ (hoặc động cơ xi lanh kết hợp với thuỷ lực) được liên kết với trục truyền động. Từ địa điểm của cánh tay và khâu link phải chịu được tải trọng của cổ tay. 3. Cổ tay. Cổ tay là chính sách then chốt của robot, chúng có thể tái diễn chuyển động của con người bằng cách xoắn, quay để di chuyển súng sơn, mỏ hàn cũng tương tự các công cụ khác. Một số trong những dòng robot được phối kết hợp dòng thiết bị cảm biến ở cổ tay nhằm báo hiệu khi bị kẹt hoặc quá tải, theo đó giúp đảm bảo an toàn tốt hơn. Bên cạnh đó, cánh tay robot cũng thường được trang bị cảm ứng bổ sung và thiết bị tinh chỉnh công cụ. IV. Đấu dây. Khi đã hoàn thiện những quy trình lắp ráp cơ khí, chúng ta bước đầu đấu dây cho bộ tinh chỉnh. Những cảm biến của động cơ robot và các bộ phận điện tử phải có dây điện đồng thời truyền tải thông báo cho máy tính tinh chỉnh. Tại khoảng không sử dụng robot có một số vị trí tiện nghi để lắp đặt dòng thiết bị điều khiển và tinh chỉnh, nhờ đó chúng ta có thể rút ngắn đường dây dẫn điện. Xi lanh thuỷ lực và khí nén có ống mang áp lực đè nén để quản lý và vận hành chúng bằng phương pháp điều khiển từ các van ở phần đế. Đối với robot di động, hầu hết dây và đường ống được chuyển lại tủ tinh chỉnh. Đối với robot công sở, bộ tinh chỉnh và điều khiển được bố trí cách xa vài mét và nối lại bằng jack. Sau khi được lắp đặt hoàn chỉnh, cánh tay và cột của robot được đảm bảo bởi các tấm chắn nhằm mục tiêu bảo vệ chúng khỏi những tia lửa điện, phun sơn cũng như các mối nguy nan khác trong môi trường. V. Lắp đặt. Việc lắp ráp được thực hiện tận nơi xưởng của người dùng. Tất cả chúng ta dùng bu lông để cố định robot xuống sàn. Nếu đặt robot dịch chuyển, chúng ta cần chôn một dây dẫn xuống sàn để robot theo dõi các công việc cần thực hiện. Nó sẽ đi theo dây dấu hiệu vô tuyến cùng theo đó giao tiếp với bộ tinh chỉnh trọng tâm thông qua dây. Trong những năm vừa mới đây, laser được dùng để thay thế cho dây. Robot được dẫn đường bằng một chùm tia laser phản chiếu trên tường. Một số loại còn được kết hợp máy quay đoạn Clip. Sau khoản thời gian cài đặt, các đơn vị sản xuất thường chỉ dẫn cách quản lý và cung ứng chính sách bảo hành cho người tiêu dùng. VI. Kiểm soát điều hành chất lượng. Việc thử nghiệm chất lượng robot gồm có 2 phần: độ chính xác của công dụng và “đốt cháy”. Khi robot được cấp nguồn điện, chương trình máy tính xách tay sẽ chỉ thị bộ điều khiển và tinh chỉnh dịch rời cánh tay qua những hoạt động. Khi các vận động được khắc ghi đúng chuẩn, bất cứ vấn đề nào thì cũng có thể khắc phục được. Robot sẽ tiến hành đem vào hoạt động, đây được gọi bằng “đốt cháy”. Nó rất có thể bắt gặp khi độ đúng chuẩn mực bị giảm dần bằng cách sử dụng tài liệu từ việc thí điểm tính năng. Việc chạy thử nghiệm mang điện và thuỷ lực đến một nhiệt độ vận động nhất định. Đây là vấn đề quan trọng vì bộ điều khiển và tinh chỉnh được lập trình bởi những nhân tố hiệu chỉnh bù đắp. Các bù đắp này phản hồi lại để những bộ phận biến đổi độ ẩm.
