Loại robot công nghiệp được sử dụng nhiều nhất trong công nghiệp tự động bao gồm robot có khớp nối (loại thông dụng nhất), SCARA robot và gantry robot (thường gọi là robot tọa độ đề-cac hay robot x-y-z). Phần nhiều mọi loại robot công nghiệp đều được phân bổ theo đặc tính của tay robot. Các robot phổ cập nhất lúc bấy giờ là robot có khớp nối (Articulated robot). Robot có khớp nối: một robot có khớp là robot có những khớp quay. Robot có khớp có thể có hai kết cấu nối với nhau không cầu kỳ đến những hệ thống có tới hơn 10 cấu tạo tương tác với nhau. Chúng có thể dùng làm nhấc những chi tiết nhỏ với độ đúng chuẩn cực cao. Các robot thường được dùng để những nhiệm vụ như hàn, cắt, sơn, lắp ráp, gắp cụ thể, đánh bóng,v.v … một trong những thuật ngữ: 1. Số lượng trục (number of axes): cần phải có ít nhất hai trục để đi đến bất cứ một điểm nào trên bề mặt, 3 trục là ít nhất để đi đến bất cứ một điểm nào trong khoảng không. Để có thể điều khiển 1 cách toàn diện sự dịch chuyển ở điểm cuối của tay robot (cổ tay robot) cần phải có thêm 3 trục nữa (xoay, dốc và trệch – roll, pitch, yaw) . Một số trong những phong cách thiết kế (ví dụ như robot SCARA) người ta đã đánh đổi sự giới hạn trong năng lực hoạt động để đạt được tính kinh tế tài chính, vận tốc và độ đúng chuẩn mực 2. Động học (kinematic): sự sắp xếp thực tế của các kết cấu cứng và những khớp trong robot quyết đinh khả năng dịch rời của robot. Robot được chia theo động học thành nhiều chủng loại Robot có khớp, Robot đề các, song song và SCARA0 3. Tầm hoạt động (working envelope): tầm không gian xa nhất mà robot có thế “với” tới 4. Tải trọng (carrying capacity): trọng lượng mà robot có thể nâng 5. Vận tốc (speed): tốc độ robot di chuyển phần cuối của tay( cổ tay robot) 6. Độ đúng chuẩn (accuracy): độ chính xác khi dịch rời đến 1 điểm bất kỳ được ra lệnh . Độ đúng chuẩn có thể khác nhau khi ở các tốc độ và vị trí khác biệt trong cùng một tầm chuyển động. hoàn toàn có thể các bạn sẽ chăm sóc tới: robot công nghiệp robot xếp bao robot pallet robot công nghiệp 7. Kiểm soát và điều hành di chuyển (motion control): trong một số ứng dụng ví dụ tựa như những phần mềm gắp-đặt đơn giản, robot chỉ di chuyển lặp đi tái diễn đơn giản đến một trong những điểm đã được lập trình sẵn. Với các phần mềm tinh vi hơn, ví dụ như hàn hồ quang, phải có sự điều hành và kiểm soát di chuyển liên tiếp để robot dịch rời theo những đường trong không gian. 8. Nguồn (power source): một vài robot dùng động cơ điện, một trong những khác dùng động cơ thủy lực. Loại dùng động cơ điện thì nhanh hơn. Robot dùng động cơ thuỷ lực thì mạnh hơn và có ưu điểm hơn trong 1 số ứng dụng như phun sơn, khi mà tia lửa điện có thể gây nổ. 9. Truyền động (drive): một số robot kết nối động cơ với những khớp qua các dòng thiết bị, một số khác kết nối thẳng động cơ vào các khớp. Lưu ý: để xem và khai thác hiệu quả nội dung của đoạn Clip nói ở trên (từ Youtube/ một Thương Mại & Dịch Vụ của Google), Quý vị có thể thực hiện quy trình sau: 1. Nếu tốc độ internet nhanh, hoàn toàn có thể mở cơ chế xem toàn screen bằng phương pháp nhấp vào khung [ ] tại góc phải (phía dưới của màn hình) 2. Chọn chính sách Tấm hình tốt nhất của đoạn đoạn phim, hãy click vào hình bánh xe răng cưa và chọn rất chất lượng hơn (hoặc HD) theo ý thích 3. Để hiển thị nội dung phụ đề, nhấn vào nút biểu tượng phụ đề [cc]. Một vài đoạn phim không có công dụng này sẽ không biểu lộ hình tượng.
